國家智慧財產權局資訊顯示，智慧互通科技股份有限公司申請一項名為“面向倉儲狹窄通道的AGV機器人雙向避障方法及系統”的專利，公開號CN121879341A，申請日期為2025年12月倉儲。
專利摘要顯示，本發明公開了面向倉儲狹窄通道的AGV機器人雙向避障方法及系統，涉及機器人避障技術領域倉儲。方法包括：在進入狹窄通道時，獲取對向AGV資料；透過佔用空間預測，執行基於對向AGV資料的衝突預測，若存在衝突，採用預設協同規則，動態確定衝突各方AGV的通行優先順序序列；根據通行優先順序序列與對向AGV資料，觸發避障規劃模組進行通行避障決策，確定雙向避障策略；根據雙向避障策略，進行狹窄通道的AGV機器人雙向避障管控。解決了現有技術中AGV機器人雙向通行時易發生碰撞、缺乏有效協同避障機制，導致通行效率較低的技術問題，基於對向AGV的衝突預測生成通行優先順序並實施協同避障決策，達到了提升狹窄通道通行效率的技術效果。
天眼查資料顯示，智慧互通科技股份有限公司，成立於2015年，位於張家口市，是一家以從事專業技術服務業為主的企業倉儲。企業註冊資本32777.4518萬人民幣。透過天眼查大資料分析，智慧互通科技股份有限公司共對外投資了14家企業，參與招投標專案551次，財產線索方面有商標資訊279條，專利資訊1012條，此外企業還擁有行政許可15個。
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來源倉儲：市場資訊
